Мой первый робот

Хакер, номер #021, стр. 021-068-1

Федор Добрянский (Dr.Cod@xakep.ru, implant@xakep.ru)

Ты снова читаешь о фантастических вещах, которые происходят в отечественных лабораториях и НИИ? Во многое трудно поверить, пока не увидишь своими глазами. Я пишу про все это не из патриотизма и не из желания поразить твое измученное воображение. Просто не понимаю, почему ты все еще не с ними. Почему все это не происходит в твоих руках? Почему ты не используешь свой шанс? Неужели тебя удовлетворяют глупые обрывки информации о достижениях ученых, доносящиеся из СМИ? А может быть, ты хочешь быть впереди и сам конструировать историю? Нам по пути, присоединяйся!

Кто делает роботов?

Тебе уже давно прожужжали уши искусственным интеллектом. Только самый ленивый школьник не пробовал сотворить это со своим ПК. Другое дело, когда твою компьютерную модель можно проверить в жизни, загнав ее в электронную память робота. Твой питомец должен быть полностью самостоятельным, мобильным. Он должен сам ориентироваться в пространстве, сам принимать решения и управлять своими действиями без твоего вмешательства. Самое время вспомнить о бунте роботов из старых фантастических романов. А пока это не произошло, Имплант в гостях у робототехнического фестиваля "Мобильные роботы".

В чем суть фестиваля роботов?

Студенты и аспиранты вмести со своими коллегами - профессорами - строят машины. Раз в год все команды встречаются в Москве, чтобы помериться силами. Твой робот должен пройти трассу быстрее остальных, при этом не сбиться с пути и не сломаться по дороге. На фестиваль также привозят другие робототехнические системы: себя показать, других посмотреть. Словом, это настоящее шоу, по сравнению с которым "Звездные Войны" кажутся детским лепетом.

А зачем это надо?

Чтобы овладеть какой-то технологией, нужно хотя бы чуть-чуть самому поработать в этой области. Сегодня студент строит игрушку, а завтра - луноход. Никакие книжки и лекции не заменят личного опыта. К тому же на фестивале можно повстречать своего будущего заказчика, которому нужны молодые специалисты по робототехнике. И потом это отличное место для современного проведения досуга.

Как же устроены эти роботы?

Игрушка не так проста, как кажется. Чтобы облегчить жизнь молодым конструкторам, организаторы выпускают шасси. Деревянная тележка с мотором, колесами и аккумуляторами у всех по стандарту. Все датчики и бортовой компьютер нужно конструировать самому.

Можно использовать в качестве бортового компьютера ноутбук или обычный ПК. Конструкторам часто приходится самим проектировать платы специальных контроллеров, датчиков движения и управления двигателями. Некоторые проектируют собственный компьютер на базе стандартных чип сетов. А программу поведения, смоделированную на ПК, загружают в память робота до начала поездки.

На испытательном полигоне висят инфракрасные маячки, они помогают железной зверушке не сбиться с пути. Для того, чтобы точно определить направление к маяку, нужен хороший инфракрасный радар.

В качестве электронного глаза используют полоску с фотодетекторами, как автоматы в метро. Ряд оптопар ищет дорожку, по которой робот должен проехать. Оптопара - это источник света и фотодетектор, работает по принципу обычного сканера. Фотодиод ловит отраженный от поверхности свет, сигнал анализируется процессором.

Содержание  Вперед на стр. 021-068-2

загрузка...
Журнал Хакер #151Журнал Хакер #150Журнал Хакер #149Журнал Хакер #148Журнал Хакер #147Журнал Хакер #146Журнал Хакер #145Журнал Хакер #144Журнал Хакер #143Журнал Хакер #142Журнал Хакер #141Журнал Хакер #140Журнал Хакер #139Журнал Хакер #138Журнал Хакер #137Журнал Хакер #136Журнал Хакер #135Журнал Хакер #134Журнал Хакер #133Журнал Хакер #132Журнал Хакер #131Журнал Хакер #130Журнал Хакер #129Журнал Хакер #128Журнал Хакер #127Журнал Хакер #126Журнал Хакер #125Журнал Хакер #124Журнал Хакер #123Журнал Хакер #122Журнал Хакер #121Журнал Хакер #120Журнал Хакер #119Журнал Хакер #118Журнал Хакер #117Журнал Хакер #116Журнал Хакер #115Журнал Хакер #114Журнал Хакер #113Журнал Хакер #112Журнал Хакер #111Журнал Хакер #110Журнал Хакер #109Журнал Хакер #108Журнал Хакер #107Журнал Хакер #106Журнал Хакер #105Журнал Хакер #104Журнал Хакер #103Журнал Хакер #102Журнал Хакер #101Журнал Хакер #100Журнал Хакер #099Журнал Хакер #098Журнал Хакер #097Журнал Хакер #096Журнал Хакер #095Журнал Хакер #094Журнал Хакер #093Журнал Хакер #092Журнал Хакер #091Журнал Хакер #090Журнал Хакер #089Журнал Хакер #088Журнал Хакер #087Журнал Хакер #086Журнал Хакер #085Журнал Хакер #084Журнал Хакер #083Журнал Хакер #082Журнал Хакер #081Журнал Хакер #080Журнал Хакер #079Журнал Хакер #078Журнал Хакер #077Журнал Хакер #076Журнал Хакер #075Журнал Хакер #074Журнал Хакер #073Журнал Хакер #072Журнал Хакер #071Журнал Хакер #070Журнал Хакер #069Журнал Хакер #068Журнал Хакер #067Журнал Хакер #066Журнал Хакер #065Журнал Хакер #064Журнал Хакер #063Журнал Хакер #062Журнал Хакер #061Журнал Хакер #060Журнал Хакер #059Журнал Хакер #058Журнал Хакер #057Журнал Хакер #056Журнал Хакер #055Журнал Хакер #054Журнал Хакер #053Журнал Хакер #052Журнал Хакер #051Журнал Хакер #050Журнал Хакер #049Журнал Хакер #048Журнал Хакер #047Журнал Хакер #046Журнал Хакер #045Журнал Хакер #044Журнал Хакер #043Журнал Хакер #042Журнал Хакер #041Журнал Хакер #040Журнал Хакер #039Журнал Хакер #038Журнал Хакер #037Журнал Хакер #036Журнал Хакер #035Журнал Хакер #034Журнал Хакер #033Журнал Хакер #032Журнал Хакер #031Журнал Хакер #030Журнал Хакер #029Журнал Хакер #028Журнал Хакер #027Журнал Хакер #026Журнал Хакер #025Журнал Хакер #024Журнал Хакер #023Журнал Хакер #022Журнал Хакер #021Журнал Хакер #020Журнал Хакер #019Журнал Хакер #018Журнал Хакер #017Журнал Хакер #016Журнал Хакер #015Журнал Хакер #014Журнал Хакер #013Журнал Хакер #012Журнал Хакер #011Журнал Хакер #010Журнал Хакер #009Журнал Хакер #008Журнал Хакер #007Журнал Хакер #006Журнал Хакер #005Журнал Хакер #004Журнал Хакер #003Журнал Хакер #002Журнал Хакер #001